| R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126) 3.0 Дизель | OM 642.950, OM 642.870, OM 642.8 | 190 | 2006–н.в. |
| R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126) 3.0 Дизель | OM 642.950, OM 642.870, OM 642.8 | 190 | 2009–н.в. |
| R 300 CDI 4-matic (251.020) 3.0 Дизель | OM 642.950 | 190 | 2009–н.в. |
| R 280 CDI 4-matic (251.020) 3.0 Дизель | OM 642.950 | 190 | 2006–н.в. |
| R 350 CDI 4-matic (251.124, 251.125) 3.0 Дизель | OM 642.950, OM 642.870 | 211 | 2006–н.в. |
| R 320 CDI 4-matic (251.125) 3.0 Дизель | OM 642.950, OM 642.870 | 211 | 2006–н.в. |
| R 320 CDI 4-matic 3.0 Дизель | OM 642.870 | 214 | 2008–2009 |
| R 350 CDI 4-matic 3.0 Дизель | OM 642.870 | 214 | 2009–2012 |
| R 320 CDI 4-matic 3.0 Дизель | OM 642.950 | 218 | 2006–2008 |
| R 320 CDI 4-matic (251.022, 251.122) 3.0 Дизель | OM 642.950 | 224 | 2006–н.в. |
| R 350 CDI 4-matic (251.022, 251.122) 3.0 Дизель | OM 642.950 | 224 | 2009–н.в. |
| R 350 CDI 4-matic (251.023, 251.123) 3.0 Дизель | OM 642.872 | 265 | 2010–н.в. |
| R 280 (251.054, 251.154) 3.0 Бензин | M 272.945 | 231 | 2007–н.в. |
| R 280 4-matic (251.062) 3.0 Бензин | M 272.945 | 231 | 2007–н.в. |
| R 300 (251.054, 251.154) 3.0 Бензин | M 272.945 | 231 | 2009–н.в. |
| R 300 (251.154) 3.0 Бензин | M 272.945 | 245 | 2011–2014 |
| R 320 4-matic (251.163) 3.0 Бензин | M 276.826 | 272 | 2014–н.в. |
| R 400 4-matic (251.166) 3.0 Бензин | M 276.825, M 276.826 | 333 | 2014–н.в. |
| R 350 (251.056, 251.156) 3.5 Бензин | M 272.967 | 272 | 2007–н.в. |
| R 350 4-matic (251.065, 251.165) 3.5 Бензин | M 272.967 | 272 | 2006–н.в. |
| R 350 CGI 4-matic (251.057, 251.157) 3.5 Бензин | M 276.958 | 306 | 2006–н.в. |
| R 500 4-matic 5.0 Бензин | M 113.971 | 296 | 2006–2006 |
| R 500 4-matic (251.075, 251.175) 5.0 Бензин | M 113.971, M 113.960 | 306 | 2006–н.в. |
| R 500 4-matic (251.072, 251.172) 5.5 Бензин | M 273.963 | 388 | 2007–н.в. |
| R 63 AMG 4-matic (251.077, 251.177) 6.2 Бензин | M 156.980 | 510 | 2006–н.в. |
